【LightWave】極ベクトルでボーンの向きをコントロール

今回は基本的な IK を施したボーンに極ベクトルを付け加えて、ボーンの向きをコントロールする方法を載せてみました

極ベクトルは、ボーンの向きを制御するモノのことを指していると認識しています

IK だけではカバーしきれない動きを補助することができるので、結構重要な要素だと思います

LightWave には一発で、極ベクトルを付けることができる機能があります

それが「 Make Joint Chain 」というもの

ただ、通常のボーンに対しては使いづらく感じました

そう ちょっと個人的にクセ強なんです

そんな理由から一から作ることにしました

ひとまず正常に動くことが確認できたので、忘れないようメモっていきます

準備

基本的な IK を組む

まずは準備として、基本的な IK を付けたリグを用意します

以下、過去記事に沿って作成

もし、動かなかったら「 IK 有効」がオンになっていないはずなので、Shift+F8 で有効にします

手順

ではさっそく極ベクトルを付け加えていきます

手順は以下

流れとしてはまず、IK が始まっている太ももボーンを複製します

複製したら、名前とボーンの色と大きさを変更

同時に極ベクトルとして扱う Null を用意して、必要なら形状も変えておきます

複製したボーンのモーションオプションから、目標アイテムと極ベクトルアイテムを指定

あとは複製したボーンを太ももボーンの親になるように、親子付けの順番を変更すれば完成、といった流れです

IK の根元ボーンを複製する

ボーンの色とサイズを変更する

分かりにくいので、もう少し手を加えます

ボーンの色と大きさを変更

骨のアイコンあたりでクリックすれば、色を変えることができます

このボーンの正式名称は不明ですが、名前が無いと困るので

ターゲットボーン

と勝手に呼ぶことにします

IK_Null を注視するボーンということで、この名にしました

ちなみに初見だと、このボーンを作る意味が分からず

という感じでナゾでした

ただ、このボーンが無いと動作が不安定・・・というより、無いと本来の動きになりません

LightWave の場合、恐らくこのボーンは必須だと思います※おまけにターゲットボーンを作らなかった場合を載せています

極ベクトル用の Null を用意する

目標と極ベクトルアイテムを指定する

ターゲットボーンを選択して、モーションオプションを展開

目標アイテムと極ベクトルアイテムを指定します

指定すると回転タブの各軸の制御項目が

と自動的に埋まるので、特に制御項目をいじる必要はないです

ターゲットボーンの親子付け順を変更する

動作確認

もう一度、極ベクトルを動かして動作確認

動きに合わせて、ひざを動かすことができるようになりました

これで IK 月のボーンに極ベクトルを追加することができました

完成です

まとめ

それでは、今回のまとめ

今回は極ベクトルとやらを追加して、ボーンの向きを操作できるようにしてみました

最初はターゲットボーンが、なぜ必要なのかよく分かりませんでした

作っていくうちに理解できましたが、やっぱりこういったものは、自分で一から作ると理解が深まります

IK は組めるようになった

極ベクトルも組めるようになった

とりあえず基本的なことは、できるようになったかなという印象です

これからも精進致します

それでは、お疲れさまでした～

おまけ

太ももに極ベクトルを当てた場合

ターゲットボーンを作らず、直接太ももに極ベクトルを付けたらどうなるかやってみました

こんな感じでおかしくなります

足首のボーンは「ゴールを吸着」を有効にしているのですが、めちゃくちゃ外れます

なんでこうなるのか？というと、これは太ももに設定していた IK 設定が、無くなってしまっているからだと思います

こんな感じで正常なものとしては使えないので、ターゲットボーンは必須となります

足首を固定させる方法

参考資料