【LightWave】Nullを使って基本的なIKを組んでみた

今回は Null を使って基本的な IK を組んでみました

モデルにボーンが入っていて、ウェイトも適切に設定してあれば最低限の動きを付けることはできます

その場合はひたすら動かしてキーを打ちを繰り返してアニメーションを作るわけですが、これがまあ大変

もの凄い時間がかかります

IK が入っていると

という場合、直感的に動かすことができるので、めちゃ便利

そこで LightWave での IK の組み方を調べると、まあ・・・古いながらも出てきます

しかしながら、日本語の解説がほぼありません

こればっかりは、もうしょうがない

シェアが違うんで

とりあえず公式が出してくれている動画をぼーっと視聴

おかげで基本的な IK は組むことができました

今回はその作り方をメモっていきます

準備

テスト用に組んだボーンを用意

画像のようにモデラーでボーンを組んで、レイアウトでパパっと親子付けをしました

ボーン構造は MMD のものに寄せています

レイアウトで親子付けをすると回転軸が変わるので、全てのボーンに対して「中心点回転記録」を実行

回転角度を初期化します

バージョン 2024 以降なら、リグツールボックス内の RPR で一括実行ができるようになったので、ちょっと楽になりました

手順

ここから実際に IK を組んでいきます

手順はこのようになりました

IK コントローラーを用意する

各ボーンに IK を設定する

IK コントローラーを付ける

IK の開始地点を変更する

次は IK の開始地点を変更

これは太ももの親である下半身（ lower_body ）の、「子孫の IK 効果を及ぼさない」を有効にすれば OK

ただ、これも単語が意味不明過ぎて、初見じゃ？？？過ぎて分かりませんでした

これはたぶんですが、選択しているボーンを親としてみた場合、子ボーンからやってくる IK の影響を受けない・受け取らないという意味だと思います

なので、もう少しかみ砕いて言うと

「子孫の IK 効果を及ぼさない」＝このボーンの先から IK の効果が入るよ

という考えになりそうです

ひざのフリップを修正する

動作確認

最後にあちこち動かして、最終的な動作確認をします

たぶん大丈夫です

変なフリップもないですし、プルプルもしていません

IK の設定に問題がなさそうなら、後は触れたくないボーンにカギを付けたり、コントローラーに色を付けたりして保存します

これで基本的な IK の設定が完了しました

まとめ

それでは今回のまとめ

今回は Null オブジェクトを使って、基本的な IK を組んでみました

作っているモデルのボーン構造が参考にした動画と違うので少し心配でしたが、何も問題なく普通に組むことができて良かったです

IK と聞くと複雑なイメージがありましたが、実際は

の三つの要素のみで成っているようで、できてしまえば想定よりも簡単だったように思えます

基本、太ももとひざに IK を入れて、コントローラーを足首に置けば問題無し

代わりに問題だったのが、機能名称ですかね

ゴールとか子孫とか・・・あれは分からんのよ

何とかならなかったのかな～と、考えてしまいます

何度か作って慣れていきますよ

というわけで、お疲れさまでした～

参考資料